/*タイマ0　0.1*loop秒のウェイト関数*/
void t0_wait_set(void)
{
	TCCR0A = 0x02;	//0000 0010
	TCCR0B = 0x04;	//0000 0100
	TCNT0 = 0;
	OCR0A = 125;
}

void t0_wait(int loop)
{
	int count1,count2;
	for(count1=0;count1<loop;count1++)
	{
		for(count2=0;count2<25;count2++)
		{
			TCNT0 = 0;
			sbi(TIFR,OCF0A);
			while(ibi(TIFR,OCF0A)<1);
		}
	}
}